Labels:text | font | screenshot | line | number | white OCR: Figure 5 Euler matrix [313 set]. cos y cos $- sin y cos 0 sin ¢ - cos y sin $-sin ₺ cos @ cos sin y sin @ T= sin y cos $+ cos y cos 0 sin ¢ - sin ý sin ¢+ cos y cos 0 cos ₲ -cos y sin @ sin d sin ø sin 0 cos ¢ cos 0
